src/Tracker.cpp

   1 #include "Tracker.h"
   2
   3 using namespace suanzi;
   4 using namespace cv;
   5
   6 static const int MaxLost = 5;
   7
   8 Tracker::Tracker(int id) : id(id)
   9 {
  10     status = TrackerStatus::Fire;
  11     preStatus = TrackerStatus::Fire;
  12 }
  13
  14 Tracker::~Tracker()
  15 {
  16 }
  17
  18 void Tracker::addPatch(Patch* p)
  19 {
  20     patches.push_back(p);
  21     if (patches.size() > Metrics::MaxPatch){
  22         patches.erase(patches.end());
  23     }
  24 }
  25
  26 void Tracker::updateState(const Mat& image)
  27 {
  28     preStatus = this->status;
  29     int lost_age = this->age - this->last_active;
  30     int active_age = this->last_active;
  31
  32     if (lost_age >= MaxLost){
  33         status = TrackerStatus::Delete;
  34     } else if (lost_age >= 1 && active_age == 1){
  35         status = TrackerStatus::Delete;
  36     } else if (lost_age >= 1) {
  37         status = TrackerStatus::Lost;
  38     }
  39 }