src/MultiTracker.cpp

   1 #include "MultiTracker.h"
   2 #include "Metrics.h"
   3 #include <algorithm>
   4
   5 using namespace suanzi;
   6 using namespace cv;
   7
   8 MultiTracker::MultiTracker(MetricsPtr m) : metrics(m)
   9 {
  10 }
  11
  12
  13 MultiTracker::~MultiTracker()
  14 {
  15     trackers.clear();
  16 }
  17
  18 TrackerPtr MultiTracker::createTracker(int id)
  19 {
  20     TrackerPtr t (new Tracker(id));
  21     addTracker(t);
  22     return t;
  23 }
  24
  25 void MultiTracker::addTracker(TrackerPtr t)
  26 {
  27     trackers.insert(t);
  28 }
  29
  30 void MultiTracker::removeTracker(TrackerPtr t)
  31 {
  32     trackers.erase(t);
  33 }
  34
  35 void MultiTracker::initNewTrackers(cv::Mat& iamge)
  36 {
  37 }
  38
  39
  40 void MultiTracker::correctTrackers(MetricsPtr m, Mat& image)
  41 {
  42 }
  43
  44
  45 void MultiTracker::update(unsigned int total, const Detection* d, const Mat& image)
  46 {
  47
  48     // correct_trackers
  49
  50
  51     //
  52
  53
  54
  55
  56
  57
  58
  59
  60     // Delete long lost trackers;
  61 //    for (auto& t : trackers){
  62 //        if (t->status == TrackerStatus::Delete)
  63 //            trackers.erase(t);
  64 //    }
  65 //
  66     // Update trackers using kalman filter
  67 //    for(auto& t: trackers){
  68 //        //t.bb_ltrb =
  69 //    }
  70 //
  71     // associate trackers with detections
  72 //    correctTrackers(this->metric, image);
  73
  74     // create new trackers for new detections
  75 }