include/MultiTracker.h

   1 #ifndef _MULTI_TRACKER_H_
   2 #define _MULTI_TRACKER_H_
   3
   4 #include "Tracker.h"
   5 #include "Detector.h"
   6 #include "SharedPtr.h"
   7 #include "PredictorWrapper.h"
   8 #include <opencv2/opencv.hpp>
   9 #include <utility>
  10 #include "Engine.h"
  11
  12 namespace suanzi {
  13
  14     TK_DECLARE_PTR(Patch);
  15     TK_DECLARE_PTR(MultiTracker);
  16     TK_DECLARE_PTR(Tracker);
  17     TK_DECLARE_PTR(Engine);
  18
  19     class MultiTracker
  20     {
  21     public:
  22         MultiTracker(EngineWPtr e);
  23         virtual ~MultiTracker();
  24         void update(unsigned int total, const Detection* d, const cv::Mat& image);
  25
  26     private:
  27         std::vector<TrackerPtr> trackers;
  28         int max_id = 0;
  29         PatchPtr createPatch(const cv::Mat& image, const Detection& d);
  30         double distance(TrackerPtr t, const cv::Mat& image, const Detection& d);
  31         PredictorWrapperPtr predictor;
  32         cv::HOGDescriptor descriptor;
  33         EngineWPtr engine;
  34     };
  35
  36     class Patch
  37     {
  38     public:
  39         ~Patch(){};
  40         cv::Mat image_crop;
  41         // hog is a hog descriptor of the image (calculated by hog.compute. size is 3780 )
  42         // hue is a histogram of the image, (calcHist(), is a Mat with (width x height) 64 x 45)
  43         std::pair<std::vector<double>, cv::Mat> features;
  44         Detection detection;
  45     protected:
  46         friend class MultiTracker;
  47         Patch(){};
  48     };
  49
  50
  51 }
  52
  53 #endif /* _MULTI_TRACKER_H_ */