board/suanzi-support

   1 #!/usr/bin/env python2
   2
   3 from subprocess import call, Popen, PIPE, STDOUT, check_output
   4 import paho.mqtt.client as mqtt
   5 import shlex
   6 import random
   7 from uuid import getnode as get_mac
   8 import ast
   9 import sys, os
  10 import re
  11
  12 MQTT_SERVER = 'mqtt.suanzi.ai'
  13 MQTT_PORT = 1883
  14
  15 # The alive time new ssh session exist. It means if no client connect to this device through ssh tunnel in 5 minutes,
  16 # this new sessin will terminate.
  17 ALIVE_TIME = 60 * 5
  18
  19 SSH_SERVER = 'autossh.suanzi.ai'
  20 PORT_RANGE = (20000, 40000)
  21 USER = 'autossh'
  22 PASSWORD = 'hard2guess'
  23
  24 def getAvailablePort(host, ports):
  25     while True:
  26         port = random.randint(ports[0], ports[1])
  27         command = 'nc -z -v -w3 ' + host + ' ' + str(port)
  28         p = Popen(command, shell=True, stdout=PIPE, stderr=STDOUT)
  29         pout = p.communicate()[0].strip()
  30         if p.returncode == 0:
  31             continue
  32         if 'Connection refused' in pout:
  33             return port
  34         else:
  35             print pout
  36
  37 def get_mac_str():
  38     mac = hex(get_mac())
  39     m = re.sub('^0x|L$', '', mac)
  40     return '{:0>12}'.format(m)
  41
  42 def get_hostname():
  43     return check_output("/bin/hostname", shell=True).strip();
  44
  45 def check_ssh_connection(port):
  46     command = '/bin/ps aux | /bin/grep -E \'ssh.*' + str(port) + '\' | /bin/grep -v grep | wc -l';
  47     output = check_output(command, shell=True)
  48     print 'output: ', output
  49     if int(output) == 0:
  50         return False
  51     else:
  52         return True
  53
  54 def try_use_rsa():
  55     pub = os.getenv('HOME') + "/.ssh/id_rsa.pub"
  56     if not os.path.isfile(pub):
  57         # generate id_rsa.pub
  58         command = 'ssh-keygen -b 2048 -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa -P ""'
  59         print command
  60         print call(command, shell=True)
  61     # copy id_rsa.pub
  62     command = 'sshpass -p' + PASSWORD + ' ssh-copy-id -o "StrictHostKeyChecking=no"  -o "UserKnownHostsFile /dev/null" ' + USER + '@' + SSH_SERVER
  63     print command
  64     print call(command, shell=True)
  65
  66
  67
  68 def exec_ssh(port):
  69     print "#### start establish ssh forwarding connection port, ", port
  70     if port == None:
  71         raise Exception('Port not avaliable')
  72     command = 'sshpass -p' + PASSWORD + ' ssh -o "StrictHostKeyChecking=no"  -o "UserKnownHostsFile /dev/null" -o "ServerAliveInterval 60" -o "ServerAliveCountMax 3" -fCR ' + str(port) +':localhost:22 ' + USER + '@' + SSH_SERVER + ' sleep ' + str(ALIVE_TIME)
  73     print command
  74     ret = call(shlex.split(command), shell=False)
  75     if check_ssh_connection(port):
  76         return ret
  77     else: ## if sshpass fails (sometimes when another process has large CPU usage (100%) , no ssh connection, try another,
  78         try_use_rsa()
  79         command = 'ssh -o "PasswordAuthentication=no" -o "StrictHostKeyChecking=no"  -o "UserKnownHostsFile /dev/null" -o "ServerAliveInterval 60" -o "ServerAliveCountMax 3" -fCR ' + str(port) +':localhost:22 ' + USER + '@' + SSH_SERVER + ' sleep ' + str(ALIVE_TIME)
  80         print command
  81         ret = call(shlex.split(command), shell=False)
  82         return ret
  83
  84 def on_connect(client, userdata, flags, rc):
  85     client.subscribe(userdata['id'])
  86     client.subscribe('all')
  87     print("Connected with result code "+str(rc))
  88
  89 def on_message(client, userdata, msg):
  90     print('Receive topic:' + msg.topic + ' payload: ' +str(msg.payload))
  91     payload = ast.literal_eval(str(msg.payload))
  92     from_id = payload['from']
  93     if payload['type'] == 'request':
  94         if payload['command'] == 'ssh':
  95             port = getAvailablePort(SSH_SERVER, PORT_RANGE)
  96             if exec_ssh(port) == 0:
  97                 print "#### OK, SSH forwarding connection established, port, ", port
  98                 response = {'from': userdata['id'], 'type':'response', 'command':payload['command'], 'data':port}
  99                 client.publish(payload['from'], str(response))
 100             else:
 101                 raise Exception ('run ssh failed')
 102         if payload['command'] == 'list':
 103             response = {'from': userdata['id'], 'type':'response', 'command':payload['command'], 'data': get_hostname()}
 104             client.publish(payload['from'], str(response))
 105
 106
 107
 108 if __name__ == '__main__':
 109     id = get_mac_str()
 110     print 'Mac: ', id
 111     client = mqtt.Client(userdata={'id':id})
 112     client.on_connect = on_connect
 113     client.on_message = on_message
 114     client.connect(MQTT_SERVER, MQTT_PORT, 60)
 115     client.loop_forever()