Add libusb and libuvc
[rtmpclient.git] / app / src / main / jni / libusb-1.0.22 / examples / fxload.c
1 /*
2  * Copyright © 2001 Stephen Williams (steve@icarus.com)
3  * Copyright © 2001-2002 David Brownell (dbrownell@users.sourceforge.net)
4  * Copyright © 2008 Roger Williams (rawqux@users.sourceforge.net)
5  * Copyright © 2012 Pete Batard (pete@akeo.ie)
6  * Copyright © 2013 Federico Manzan (f.manzan@gmail.com)
7  *
8  *    This source code is free software; you can redistribute it
9  *    and/or modify it in source code form under the terms of the GNU
10  *    General Public License as published by the Free Software
11  *    Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
12  *    any later version.
13  *
14  *    This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *    GNU General Public License for more details.
18  *
19  *    You should have received a copy of the GNU General Public License
20  *    along with this program; if not, write to the Free Software
21  *    Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA
22  */
23
24 #include <stdlib.h>
25 #include <stdio.h>
26 #include <string.h>
27 #include <stdint.h>
28 #include <stdarg.h>
29 #include <sys/types.h>
30 #include <getopt.h>
31
32 #include "libusb.h"
33 #include "ezusb.h"
34
35 #if !defined(_WIN32) || defined(__CYGWIN__ )
36 #include <syslog.h>
37 static bool dosyslog = false;
38 #include <strings.h>
39 #define _stricmp strcasecmp
40 #endif
41
42 #ifndef FXLOAD_VERSION
43 #define FXLOAD_VERSION (__DATE__ " (libusb)")
44 #endif
45
46 #ifndef ARRAYSIZE
47 #define ARRAYSIZE(A) (sizeof(A)/sizeof((A)[0]))
48 #endif
49
50 void logerror(const char *format, ...)
51         __attribute__ ((format (__printf__, 1, 2)));
52
53 void logerror(const char *format, ...)
54 {
55         va_list ap;
56         va_start(ap, format);
57
58 #if !defined(_WIN32) || defined(__CYGWIN__ )
59         if (dosyslog)
60                 vsyslog(LOG_ERR, format, ap);
61         else
62 #endif
63                 vfprintf(stderr, format, ap);
64         va_end(ap);
65 }
66
67 static int print_usage(int error_code) {
68         fprintf(stderr, "\nUsage: fxload [-v] [-V] [-t type] [-d vid:pid] [-p bus,addr] [-s loader] -i firmware\n");
69         fprintf(stderr, "  -i <path>       -- Firmware to upload\n");
70         fprintf(stderr, "  -s <path>       -- Second stage loader\n");
71         fprintf(stderr, "  -t <type>       -- Target type: an21, fx, fx2, fx2lp, fx3\n");
72         fprintf(stderr, "  -d <vid:pid>    -- Target device, as an USB VID:PID\n");
73         fprintf(stderr, "  -p <bus,addr>   -- Target device, as a libusb bus number and device address path\n");
74         fprintf(stderr, "  -v              -- Increase verbosity\n");
75         fprintf(stderr, "  -q              -- Decrease verbosity (silent mode)\n");
76         fprintf(stderr, "  -V              -- Print program version\n");
77         return error_code;
78 }
79
80 #define FIRMWARE 0
81 #define LOADER 1
82 int main(int argc, char*argv[])
83 {
84         fx_known_device known_device[] = FX_KNOWN_DEVICES;
85         const char *path[] = { NULL, NULL };
86         const char *device_id = NULL;
87         const char *device_path = getenv("DEVICE");
88         const char *type = NULL;
89         const char *fx_name[FX_TYPE_MAX] = FX_TYPE_NAMES;
90         const char *ext, *img_name[] = IMG_TYPE_NAMES;
91         int fx_type = FX_TYPE_UNDEFINED, img_type[ARRAYSIZE(path)];
92         int opt, status;
93         unsigned int i, j;
94         unsigned vid = 0, pid = 0;
95         unsigned busnum = 0, devaddr = 0, _busnum, _devaddr;
96         libusb_device *dev, **devs;
97         libusb_device_handle *device = NULL;
98         struct libusb_device_descriptor desc;
99
100         while ((opt = getopt(argc, argv, "qvV?hd:p:i:I:s:S:t:")) != EOF)
101                 switch (opt) {
102
103                 case 'd':
104                         device_id = optarg;
105                         if (sscanf(device_id, "%x:%x" , &vid, &pid) != 2 ) {
106                                 fputs ("please specify VID & PID as \"vid:pid\" in hexadecimal format\n", stderr);
107                                 return -1;
108                         }
109                         break;
110
111                 case 'p':
112                         device_path = optarg;
113                         if (sscanf(device_path, "%u,%u", &busnum, &devaddr) != 2 ) {
114                                 fputs ("please specify bus number & device number as \"bus,dev\" in decimal format\n", stderr);
115                                 return -1;
116                         }
117                         break;
118
119                 case 'i':
120                 case 'I':
121                         path[FIRMWARE] = optarg;
122                         break;
123
124                 case 's':
125                 case 'S':
126                         path[LOADER] = optarg;
127                         break;
128
129                 case 'V':
130                         puts(FXLOAD_VERSION);
131                         return 0;
132
133                 case 't':
134                         type = optarg;
135                         break;
136
137                 case 'v':
138                         verbose++;
139                         break;
140
141                 case 'q':
142                         verbose--;
143                         break;
144
145                 case '?':
146                 case 'h':
147                 default:
148                         return print_usage(-1);
149
150         }
151
152         if (path[FIRMWARE] == NULL) {
153                 logerror("no firmware specified!\n");
154                 return print_usage(-1);
155         }
156         if ((device_id != NULL) && (device_path != NULL)) {
157                 logerror("only one of -d or -p can be specified\n");
158                 return print_usage(-1);
159         }
160
161         /* determine the target type */
162         if (type != NULL) {
163                 for (i=0; i<FX_TYPE_MAX; i++) {
164                         if (strcmp(type, fx_name[i]) == 0) {
165                                 fx_type = i;
166                                 break;
167                         }
168                 }
169                 if (i >= FX_TYPE_MAX) {
170                         logerror("illegal microcontroller type: %s\n", type);
171                         return print_usage(-1);
172                 }
173         }
174
175         /* open the device using libusb */
176         status = libusb_init(NULL);
177         if (status < 0) {
178                 logerror("libusb_init() failed: %s\n", libusb_error_name(status));
179                 return -1;
180         }
181         libusb_set_option(NULL, LIBUSB_OPTION_LOG_LEVEL, verbose);
182
183         /* try to pick up missing parameters from known devices */
184         if ((type == NULL) || (device_id == NULL) || (device_path != NULL)) {
185                 if (libusb_get_device_list(NULL, &devs) < 0) {
186                         logerror("libusb_get_device_list() failed: %s\n", libusb_error_name(status));
187                         goto err;
188                 }
189                 for (i=0; (dev=devs[i]) != NULL; i++) {
190                         _busnum = libusb_get_bus_number(dev);
191                         _devaddr = libusb_get_device_address(dev);
192                         if ((type != NULL) && (device_path != NULL)) {
193                                 // if both a type and bus,addr were specified, we just need to find our match
194                                 if ((libusb_get_bus_number(dev) == busnum) && (libusb_get_device_address(dev) == devaddr))
195                                         break;
196                         } else {
197                                 status = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
198                                 if (status >= 0) {
199                                         if (verbose >= 3) {
200                                                 logerror("examining %04x:%04x (%d,%d)\n",
201                                                         desc.idVendor, desc.idProduct, _busnum, _devaddr);
202                                         }
203                                         for (j=0; j<ARRAYSIZE(known_device); j++) {
204                                                 if ((desc.idVendor == known_device[j].vid)
205                                                         && (desc.idProduct == known_device[j].pid)) {
206                                                         if (// nothing was specified
207                                                                 ((type == NULL) && (device_id == NULL) && (device_path == NULL)) ||
208                                                                 // vid:pid was specified and we have a match
209                                                                 ((type == NULL) && (device_id != NULL) && (vid == desc.idVendor) && (pid == desc.idProduct)) ||
210                                                                 // bus,addr was specified and we have a match
211                                                                 ((type == NULL) && (device_path != NULL) && (busnum == _busnum) && (devaddr == _devaddr)) ||
212                                                                 // type was specified and we have a match
213                                                                 ((type != NULL) && (device_id == NULL) && (device_path == NULL) && (fx_type == known_device[j].type)) ) {
214                                                                 fx_type = known_device[j].type;
215                                                                 vid = desc.idVendor;
216                                                                 pid = desc.idProduct;
217                                                                 busnum = _busnum;
218                                                                 devaddr = _devaddr;
219                                                                 break;
220                                                         }
221                                                 }
222                                         }
223                                         if (j < ARRAYSIZE(known_device)) {
224                                                 if (verbose)
225                                                         logerror("found device '%s' [%04x:%04x] (%d,%d)\n",
226                                                                 known_device[j].designation, vid, pid, busnum, devaddr);
227                                                 break;
228                                         }
229                                 }
230                         }
231                 }
232                 if (dev == NULL) {
233                         libusb_free_device_list(devs, 1);
234                         libusb_exit(NULL);
235                         logerror("could not find a known device - please specify type and/or vid:pid and/or bus,dev\n");
236                         return print_usage(-1);
237                 }
238                 status = libusb_open(dev, &device);
239                 libusb_free_device_list(devs, 1);
240                 if (status < 0) {
241                         logerror("libusb_open() failed: %s\n", libusb_error_name(status));
242                         goto err;
243                 }
244         } else if (device_id != NULL) {
245                 device = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, (uint16_t)vid, (uint16_t)pid);
246                 if (device == NULL) {
247                         logerror("libusb_open() failed\n");
248                         goto err;
249                 }
250         }
251
252         /* We need to claim the first interface */
253         libusb_set_auto_detach_kernel_driver(device, 1);
254         status = libusb_claim_interface(device, 0);
255         if (status != LIBUSB_SUCCESS) {
256                 libusb_close(device);
257                 logerror("libusb_claim_interface failed: %s\n", libusb_error_name(status));
258                 goto err;
259         }
260
261         if (verbose)
262                 logerror("microcontroller type: %s\n", fx_name[fx_type]);
263
264         for (i=0; i<ARRAYSIZE(path); i++) {
265                 if (path[i] != NULL) {
266                         ext = path[i] + strlen(path[i]) - 4;
267                         if ((_stricmp(ext, ".hex") == 0) || (strcmp(ext, ".ihx") == 0))
268                                 img_type[i] = IMG_TYPE_HEX;
269                         else if (_stricmp(ext, ".iic") == 0)
270                                 img_type[i] = IMG_TYPE_IIC;
271                         else if (_stricmp(ext, ".bix") == 0)
272                                 img_type[i] = IMG_TYPE_BIX;
273                         else if (_stricmp(ext, ".img") == 0)
274                                 img_type[i] = IMG_TYPE_IMG;
275                         else {
276                                 logerror("%s is not a recognized image type\n", path[i]);
277                                 goto err;
278                         }
279                 }
280                 if (verbose && path[i] != NULL)
281                         logerror("%s: type %s\n", path[i], img_name[img_type[i]]);
282         }
283
284         if (path[LOADER] == NULL) {
285                 /* single stage, put into internal memory */
286                 if (verbose > 1)
287                         logerror("single stage: load on-chip memory\n");
288                 status = ezusb_load_ram(device, path[FIRMWARE], fx_type, img_type[FIRMWARE], 0);
289         } else {
290                 /* two-stage, put loader into internal memory */
291                 if (verbose > 1)
292                         logerror("1st stage: load 2nd stage loader\n");
293                 status = ezusb_load_ram(device, path[LOADER], fx_type, img_type[LOADER], 0);
294                 if (status == 0) {
295                         /* two-stage, put firmware into internal memory */
296                         if (verbose > 1)
297                                 logerror("2nd state: load on-chip memory\n");
298                         status = ezusb_load_ram(device, path[FIRMWARE], fx_type, img_type[FIRMWARE], 1);
299                 }
300         }
301
302         libusb_release_interface(device, 0);
303         libusb_close(device);
304         libusb_exit(NULL);
305         return status;
306 err:
307         libusb_exit(NULL);
308         return -1;
309 }