Fix issue 1) not recognizes some usb device, 2) reconnect when ffmpeg encoder error
[rtmpclient.git] / app / src / main / jni / libusb / examples / fxload.c
1 /*
2  * Copyright © 2001 Stephen Williams (steve@icarus.com)
3  * Copyright © 2001-2002 David Brownell (dbrownell@users.sourceforge.net)
4  * Copyright © 2008 Roger Williams (rawqux@users.sourceforge.net)
5  * Copyright © 2012 Pete Batard (pete@akeo.ie)
6  * Copyright © 2013 Federico Manzan (f.manzan@gmail.com)
7  *
8  *    This source code is free software; you can redistribute it
9  *    and/or modify it in source code form under the terms of the GNU
10  *    General Public License as published by the Free Software
11  *    Foundation; either version 2 of the License, or (at your option)
12  *    any later version.
13  *
14  *    This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  *    GNU General Public License for more details.
18  *
19  *    You should have received a copy of the GNU General Public License
20  *    along with this program; if not, write to the Free Software
21  *    Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA
22  */
23
24 #include <stdlib.h>
25 #include <stdio.h>
26 #include <string.h>
27 #include <stdint.h>
28 #include <stdarg.h>
29 #include <sys/types.h>
30 #include <getopt.h>
31
32 #include "libusb.h"
33 #include "ezusb.h"
34
35 #if !defined(_WIN32) || defined(__CYGWIN__ )
36 #include <syslog.h>
37 static bool dosyslog = false;
38 #include <strings.h>
39 #define _stricmp strcasecmp
40 #endif
41
42 #ifndef FXLOAD_VERSION
43 #define FXLOAD_VERSION (__DATE__ " (libusb)")
44 #endif
45
46 #ifndef ARRAYSIZE
47 #define ARRAYSIZE(A) (sizeof(A)/sizeof((A)[0]))
48 #endif
49
50 void logerror(const char *format, ...)
51         __attribute__ ((format (__printf__, 1, 2)));
52
53 void logerror(const char *format, ...)
54 {
55         va_list ap;
56         va_start(ap, format);
57
58 #if !defined(_WIN32) || defined(__CYGWIN__ )
59         if (dosyslog)
60                 vsyslog(LOG_ERR, format, ap);
61         else
62 #endif
63                 vfprintf(stderr, format, ap);
64         va_end(ap);
65 }
66
67 static int print_usage(int error_code) {
68         fprintf(stderr, "\nUsage: fxload [-v] [-V] [-t type] [-d vid:pid] [-p bus,addr] -i firmware\n");
69         fprintf(stderr, "  -i <path>       -- Firmware to upload\n");
70         fprintf(stderr, "  -t <type>       -- Target type: an21, fx, fx2, fx2lp, fx3\n");
71         fprintf(stderr, "  -d <vid:pid>    -- Target device, as an USB VID:PID\n");
72         fprintf(stderr, "  -p <bus,addr>   -- Target device, as a libusb bus number and device address path\n");
73         fprintf(stderr, "  -v              -- Increase verbosity\n");
74         fprintf(stderr, "  -q              -- Decrease verbosity (silent mode)\n");
75         fprintf(stderr, "  -V              -- Print program version\n");
76         return error_code;
77 }
78
79 #define FIRMWARE 0
80 #define LOADER 1
81 int main(int argc, char*argv[])
82 {
83         fx_known_device known_device[] = FX_KNOWN_DEVICES;
84         const char *path[] = { NULL, NULL };
85         const char *device_id = NULL;
86         const char *device_path = getenv("DEVICE");
87         const char *type = NULL;
88         const char *fx_name[FX_TYPE_MAX] = FX_TYPE_NAMES;
89         const char *ext, *img_name[] = IMG_TYPE_NAMES;
90         int fx_type = FX_TYPE_UNDEFINED, img_type[ARRAYSIZE(path)];
91         int i, j, opt, status;
92         unsigned vid = 0, pid = 0;
93         unsigned busnum = 0, devaddr = 0, _busnum, _devaddr;
94         libusb_device *dev, **devs;
95         libusb_device_handle *device = NULL;
96         struct libusb_device_descriptor desc;
97
98         while ((opt = getopt(argc, argv, "qvV?hd:p:i:I:t:")) != EOF)
99                 switch (opt) {
100
101                 case 'd':
102                         device_id = optarg;
103                         if (sscanf(device_id, "%x:%x" , &vid, &pid) != 2 ) {
104                                 fputs ("please specify VID & PID as \"vid:pid\" in hexadecimal format\n", stderr);
105                                 return -1;
106                         }
107                         break;
108
109                 case 'p':
110                         device_path = optarg;
111                         if (sscanf(device_path, "%u,%u", &busnum, &devaddr) != 2 ) {
112                                 fputs ("please specify bus number & device number as \"bus,dev\" in decimal format\n", stderr);
113                                 return -1;
114                         }
115                         break;
116
117                 case 'i':
118                 case 'I':
119                         path[FIRMWARE] = optarg;
120                         break;
121
122                 case 'V':
123                         puts(FXLOAD_VERSION);
124                         return 0;
125
126                 case 't':
127                         type = optarg;
128                         break;
129
130                 case 'v':
131                         verbose++;
132                         break;
133
134                 case 'q':
135                         verbose--;
136                         break;
137
138                 case '?':
139                 case 'h':
140                 default:
141                         return print_usage(-1);
142
143         }
144
145         if (path[FIRMWARE] == NULL) {
146                 logerror("no firmware specified!\n");
147                 return print_usage(-1);
148         }
149         if ((device_id != NULL) && (device_path != NULL)) {
150                 logerror("only one of -d or -p can be specified\n");
151                 return print_usage(-1);
152         }
153
154         /* determine the target type */
155         if (type != NULL) {
156                 for (i=0; i<FX_TYPE_MAX; i++) {
157                         if (strcmp(type, fx_name[i]) == 0) {
158                                 fx_type = i;
159                                 break;
160                         }
161                 }
162                 if (i >= FX_TYPE_MAX) {
163                         logerror("illegal microcontroller type: %s\n", type);
164                         return print_usage(-1);
165                 }
166         }
167
168         /* open the device using libusb */
169         status = libusb_init(NULL);
170         if (status < 0) {
171                 logerror("libusb_init() failed: %s\n", libusb_error_name(status));
172                 return -1;
173         }
174         libusb_set_debug(NULL, verbose);
175
176         /* try to pick up missing parameters from known devices */
177         if ((type == NULL) || (device_id == NULL) || (device_path != NULL)) {
178                 if (libusb_get_device_list(NULL, &devs) < 0) {
179                         logerror("libusb_get_device_list() failed: %s\n", libusb_error_name(status));
180                         goto err;
181                 }
182                 for (i=0; (dev=devs[i]) != NULL; i++) {
183                         _busnum = libusb_get_bus_number(dev);
184                         _devaddr = libusb_get_device_address(dev);
185                         if ((type != NULL) && (device_path != NULL)) {
186                                 // if both a type and bus,addr were specified, we just need to find our match
187                                 if ((libusb_get_bus_number(dev) == busnum) && (libusb_get_device_address(dev) == devaddr))
188                                         break;
189                         } else {
190                                 status = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
191                                 if (status >= 0) {
192                                         if (verbose >= 3) {
193                                                 logerror("examining %04x:%04x (%d,%d)\n",
194                                                         desc.idVendor, desc.idProduct, _busnum, _devaddr);
195                                         }
196                                         for (j=0; j<ARRAYSIZE(known_device); j++) {
197                                                 if ((desc.idVendor == known_device[j].vid)
198                                                         && (desc.idProduct == known_device[j].pid)) {
199                                                         if (// nothing was specified
200                                                                 ((type == NULL) && (device_id == NULL) && (device_path == NULL)) ||
201                                                                 // vid:pid was specified and we have a match
202                                                                 ((type == NULL) && (device_id != NULL) && (vid == desc.idVendor) && (pid == desc.idProduct)) ||
203                                                                 // bus,addr was specified and we have a match
204                                                                 ((type == NULL) && (device_path != NULL) && (busnum == _busnum) && (devaddr == _devaddr)) ||
205                                                                 // type was specified and we have a match
206                                                                 ((type != NULL) && (device_id == NULL) && (device_path == NULL) && (fx_type == known_device[j].type)) ) {
207                                                                 fx_type = known_device[j].type;
208                                                                 vid = desc.idVendor;
209                                                                 pid = desc.idProduct;
210                                                                 busnum = _busnum;
211                                                                 devaddr = _devaddr;
212                                                                 break;
213                                                         }
214                                                 }
215                                         }
216                                         if (j < ARRAYSIZE(known_device)) {
217                                                 if (verbose)
218                                                         logerror("found device '%s' [%04x:%04x] (%d,%d)\n",
219                                                                 known_device[j].designation, vid, pid, busnum, devaddr);
220                                                 break;
221                                         }
222                                 }
223                         }
224                 }
225                 if (dev == NULL) {
226                         libusb_free_device_list(devs, 1);
227                         logerror("could not find a known device - please specify type and/or vid:pid and/or bus,dev\n");
228                         return print_usage(-1);
229                 }
230                 status = libusb_open(dev, &device);
231                 if (status < 0) {
232                         logerror("libusb_open() failed: %s\n", libusb_error_name(status));
233                         goto err;
234                 }
235                 libusb_free_device_list(devs, 1);
236         } else if (device_id != NULL) {
237                 device = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, (uint16_t)vid, (uint16_t)pid);
238                 if (device == NULL) {
239                         logerror("libusb_open() failed\n");
240                         goto err;
241                 }
242         }
243
244         /* We need to claim the first interface */
245         libusb_set_auto_detach_kernel_driver(device, 1);
246         status = libusb_claim_interface(device, 0);
247         if (status != LIBUSB_SUCCESS) {
248                 logerror("libusb_claim_interface failed: %s\n", libusb_error_name(status));
249                 goto err;
250         }
251
252         if (verbose)
253                 logerror("microcontroller type: %s\n", fx_name[fx_type]);
254
255         for (i=0; i<ARRAYSIZE(path); i++) {
256                 if (path[i] != NULL) {
257                         ext = path[i] + strlen(path[i]) - 4;
258                         if ((_stricmp(ext, ".hex") == 0) || (strcmp(ext, ".ihx") == 0))
259                                 img_type[i] = IMG_TYPE_HEX;
260                         else if (_stricmp(ext, ".iic") == 0)
261                                 img_type[i] = IMG_TYPE_IIC;
262                         else if (_stricmp(ext, ".bix") == 0)
263                                 img_type[i] = IMG_TYPE_BIX;
264                         else if (_stricmp(ext, ".img") == 0)
265                                 img_type[i] = IMG_TYPE_IMG;
266                         else {
267                                 logerror("%s is not a recognized image type\n", path[i]);
268                                 goto err;
269                         }
270                 }
271                 if (verbose && path[i] != NULL)
272                         logerror("%s: type %s\n", path[i], img_name[img_type[i]]);
273         }
274
275         /* single stage, put into internal memory */
276         if (verbose > 1)
277                 logerror("single stage: load on-chip memory\n");
278         status = ezusb_load_ram(device, path[FIRMWARE], fx_type, img_type[FIRMWARE], 0);
279
280         libusb_release_interface(device, 0);
281         libusb_close(device);
282         libusb_exit(NULL);
283         return status;
284 err:
285         libusb_exit(NULL);
286         return -1;
287 }