app/src/main/jni/UVCCamera.cpp

   1 //
   2 // Created by Peng Li on 14/5/2018.
   3 //
   4
   5 #include "UVCCamera.h"
   6 //#include <jni.h>
   7 #include "log.h"
   8 #include "libuvc/libuvc.h"
   9
  10
  11
  12 UVCCamera::~UVCCamera()
  13 {
  14 }
  15
  16 //jint UVCCamera::nativeOnLoad(JavaVM *jvm, void* reserved)
  17 //{
  18     // N.B. within the context of a JVM thread here
  19     // get a JNIEnv by attempting to get it directly
  20 //    JNIEnv *env;
  21 //    if (jvm) jvm->GetEnv (reinterpret_cast<void**>(&env), JNI_VERSION_1_2);
  22
  23     // get a handle to the Java class in the JVM
  24     // and cache it becuse FindClass doesn't work in native worker threads because Java is stupid
  25     // http://developer.android.com/training/articles/perf-jni.html#faq_FindClass
  26 //    jclass local_ref = 0;
  27 //    if (env) local_ref = env->FindClass ("com/cisco/ecc/testapp/EccTestApp");
  28 //    jclass global_ref = reinterpret_cast<jclass> (env->NewGlobalRef (local_ref));
  29
  30     // Create the singleton
  31 //    singleton.reset (new EccTestApp (jvm, global_ref));
  32
  33     // return the JNI version needed. I think we can basicaly return anything other than 1.1 here
  34     // unless it turns out we need some specific JNI methods from a later version
  35 //    return JNI_VERSION_1_2;
  36  //   return 0;
  37 //}
  38
  39 void UVCCamera::init()
  40 {
  41     LOGE("UVCCamera::init");
  42 }
  43
  44 int UVCCamera::open(int vid, int pid, int fd, int busnum, int devaddr, const char* usbFsName)
  45 {
  46     LOGE("UVCCamera::open");
  47
  48     uvc_context_t *ctx;
  49     uvc_device_t *dev;
  50     uvc_device_handle_t *devh;
  51     uvc_error_t res;
  52
  53     char *mUsbFs = strdup(usbFsName);
  54
  55         fd = dup(fd);
  56     res = uvc_init2(&ctx, NULL, mUsbFs);
  57         if(res < 0){
  58 //    if((res = uvc_init(&ctx, NULL)) < 0){
  59         uvc_perror(res, "unc_init");
  60         return res;
  61     }
  62     LOGE("UVC Initialized");
  63
  64 //    if ((res = uvc_find_device(ctx, &dev, 0, 0, NULL)) < 0){
  65 //        uvc_perror(res, "uvc_find_device");
  66 //        return res;
  67 //    }
  68 //    LOGE("Device Found");
  69 //
  70
  71         res = uvc_get_device_with_fd(ctx, &dev, vid, pid, NULL, fd, busnum, devaddr);
  72     if (res < 0){
  73         LOGE("uvc_get_device_with_fd: %d", __LINE__);
  74         uvc_perror(res, uvc_strerror(res));
  75         LOGE("uvc_get_device_with_fd error: %s(%d)", uvc_strerror(res), res);
  76         return res;
  77     }
  78     LOGE("uvc_get_device_with_fd");
  79
  80         //uvc_print_diag(mDeviceHandle, stderr);
  81
  82     if ((res = uvc_open(dev, &devh)) < 0){
  83         uvc_perror(res, uvc_strerror(res));
  84         LOGE("uvc_open error: %s(%d)", uvc_strerror(res), res);
  85         return res;
  86     }
  87     LOGE("Device Opened");
  88 //    uvc_print_diag(devh, stderr);
  89
  90     uvc_exit(ctx);
  91     return 1;
  92 }