README.md

   1 Tracker++ cpp version on Linux (arm)
   2
   3 ## install dependencies
   4
   5 - log4cpp : logger utils
   6 - opencv
   7 - eigen : matrix library of C++
   8 - boost-python
   9     - `apt-get install libpython-dev python-dev`
  10     - build boost with python
  11     - `pip install scipy numpy sklearn`
  12 <https://www.boost.org/doc/libs/1_67_0/libs/python/doc/html/building/installing_boost_python_on_your_.html>
  13
  14 As boost has already
  15
  16 `sudo ./b2 install link=static cxxflags=-fPIC --with-filesystem --with-test --with-log --with-program_options --with-python`
  17
  18 `apt-get install liblog4cpp5-dev libopencv-dev libeigen3-dev`
  19
  20 ## Build
  21
  22 `make all`
  23
  24 ### Run
  25
  26 `./main`
  27
  28
  29 ## Build with `scons`
  30 install scons tool `apt-get install scons`
  31
  32 - Run `scons` to build the `src/` and `main`. It will generate a library
  33 `libtracker.a` and an executable file `main` under current folder.
  34
  35 - Run `scons --all` to build source and `test` file. A executable file `TestMain`,
  36 which is used to run the unit test, will be generated under `test`
  37
  38 - Run `scons --all -c` to clean.