README.md

   1 Tracker++ cpp version on Linux (arm)
   2
   3 ## install dependencies
   4
   5 - opencv - 3.4.1
   6 <https://docs.opencv.org/3.4.1/d7/d9f/tutorial_linux_install.html>
   7    Run the script `script/install_opencv.sh`, the prefix is `/usr/local`
   8
   9 - log4cpp : logger utils
  10 - eigen : matrix library of C++
  11 - scons
  12    `apt-get install liblog4cpp5-dev libeigen3-dev scons`
  13
  14 - boost-python
  15     - `apt-get install libpython-dev python-dev`
  16     - build boost with python
  17     - `pip install scipy numpy sklearn`
  18 <https://www.boost.org/doc/libs/1_67_0/libs/python/doc/html/building/installing_boost_python_on_your_.html>
  19
  20 As boost has already
  21 `sudo ./b2 install link=static cxxflags=-fPIC --with-filesystem --with-test --with-log --with-program_options --with-python`
  22
  23
  24 ## Build
  25
  26 `make all`
  27
  28 ### Run
  29
  30 `./main`
  31
  32
  33 ## Build with `scons`
  34 install scons tool `apt-get install scons`
  35
  36 - Run `scons` to build the `src/` and `main`. It will generate a library
  37 `libtracker.a` and an executable file `main` under current folder.
  38
  39 - Run `scons --all` to build source and `test` file. A executable file `TestMain`,
  40 which is used to run the unit test, will be generated under `test`
  41
  42 - Run `scons --all -c` to clean.