README.md

   1 Tracker++ cpp version on Linux (arm)
   2
   3 ## install dependencies
   4
   5 - log4cpp : logger utils
   6 - opencv
   7 - eigen : matrix library of C++
   8
   9 `apt-get install liblog4cpp5-dev libopencv-dev libeigen3-dev`
  10
  11 ## Build
  12
  13 `make all`
  14
  15 ### Run
  16
  17 `./main`
  18
  19
  20 ## Build with `scons`
  21 install scons tool `apt-get install scons`
  22
  23 - Run `scons` to build the `src/` and `main`. It will generate a library
  24 `libtracker.a` and an executable file `main` under current folder.
  25
  26 - Run `scons --all` to build source and `test` file. A executable file `TestMain`,
  27 which is used to run the unit test, will be generated under `test`
  28
  29 - Run `scons --all -c` to clean.